O le masini e fai ai taga pepa fa'a'olo'olo otometi o se masini e fa'aaogaina e gaosia ai taga pepa. E mafai ona tipiina otometi, fa'apipi'i, gaugau ma fa'amaufa'ailoga mai pepa ta'a'olo e fai ai taga ua mae'a. O lenei ituaiga masini e masani ona fa'aaogaina i le gaosiga tele e fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga ma fa'aitiitia ai tau o galuega. E fa'aaogaina lautele i afifiina o mea'ai, afifiina o mea'ai i aso ta'itasi ma isi matā'upu.
O lenei faasologa o meafaigaluega e faʻaaogaina le metotia o le fafagaina o le roll ma e masani ona faʻaaogaina e gaosia ai taga pepa e faʻalelei i le siosiomaga ma taga pepa e faʻalelei i le siosiomaga e aunoa ma ni 'au.
O le tekinolosi o lenei faasologa o masini e ogatasi ma le lalolagi. E faʻaaogaina le faiga pulea o le servo drive ma e iai uiga o le maualuga o le atamai, maualuga le lelei o le gaosiga ma le maualuga o le agavaa o oloa ua maeʻa. E talafeagai mo le gaosiga tele o taga afifi meaʻai e le afaina ai le siosiomaga, ma e talafeagai foi mo le auala gaosiga o ituaiga eseese ma vaega laiti, e faʻafetaui ai manaʻoga o. O se masini taga pepa taʻavale e sili ona lelei mo le gaosiga o taga pepa o faʻamatalaga eseese ma le tele o oka.
Pepa: 80-170g pepa kraft paʻepaʻe/pepa kraft samasama